На нижний палеолит приходится почти вся биологическая эволюци человека. Целью изучения эволюции человека является понимание причин происхождения и особенностей развити отдельных видов человека. Термин человек в контексте эволюции означает принадлежность к роду Homo, однако исследования антропогенеза включают в себя и изучение других гоминид, таких как австралопитек.
За начало палеолита «отвечает» самый ранний член рода Homo — Homo habilis (человек умелый), который появился не позднее 2,6 млн лет назад. Именно он впервые начал обрабатывать камень и создал самые примитивные орудия Олдувайского периода. Большинство учёных полагает, что интеллект и социальная организация Homo habilis уже тогда были устроены сложнее, чем у его предшественника австралопитека или современных шимпанзе.
В раннем плейстоцене, 1,5-1 млн лет назад некоторые популяции человека эволюционировали в сторону увеличения объёма мозга. Одновременно наблюдается и улучшение техники обработки камня. Эти изменения дали антропологам основания заключить, что появился новый вид Homo erectus (человек прямоходящий). Хотя одновременно с Homo habilis существовали и другие ископаемые гоминиды, например, Paranthropus boisei, и некоторые из них, прежде чем вымереть, жили на планете миллионы лет, только Homo habilis стал предшественником всех новых видов человека, появившихся позднее его. Возможно, его эволюционным преимуществом было именно изготовление каменных орудий, пригодных для вскрытия и употребления в пищу животных, в то время как обезьяны питаются только растениями.
Сам Homo habilis жил только в Африке. Первым видом человека, который стал прямоходящим и около 2 млн лет назад расселился за пределы африканского континента, был Homo ergaster[15][16], которого считают предшественником или одним из ранних подвидов Homo erectus. Homo ergaster/Homo erectus — первый вид человека, который овладел огнём[17].
Последние этапы эволюции человека исследованы хуже. Неизвестно, кто был предком Homo rhodesiensis, наиболее вероятного предшественника современного человека. Многие палеоантропологи считают, что этот вид — тот же самый, что и Homo heidelbergensis, от которого произошли неандертальцы. Сч